Можно ли проверить целостность бетонной конструкции, не нарушая, при этом целостность конструкции? Кто-нибудь знает?

Можно. Для этого есть технологии неразрушающего контроля. Вам нужно заказать такую услугу у специалистов. Этим занимаются инжиниринговые компании.

А может быть посоветуете какую-то конкретную компанию, куда можно обратиться?

Я вам рекомендую компанию "Триада Эксперт", вот сайт их [url]https://triexpert.ru/texnicheskoe-obsledovanie/nerazrushayushchiy-kontrol-betona/[/url] . Мы заказывали там проверку бетона, перед реконструкцией рабочих зданий. Они нам провели испытания бетона неразрушающим методом. Точно определили дефекты. Мы довольны остались их работой.