Что делать, если из скважины идёт жёсткая вода? Она чистая, без мути и песка, но мыться ею просто невозможно, да и стирать тоже трудно. В Петербурге есть какие-нибудь средства или фильтры, чтобы сделать воду мягкой и подходящей для бытового использования?

Некоторые решают проблему просто химическими средствами, добавляя в воду специальные таблетки или порошки. Это работает, но только для стиральных машин или систем отопления, мыться в такой воде не пробовал.

Бывают химические добавки, которые понижают Ph, но они, как правило, подходят для бассейнов. Вам придётся сделать на выходе из скважины дополнительный блок фильтрации воды. Для смягчения воды используют вот такие BWT фильтры https://nordstmgk.ru/bwt . Только нужно почитать, как правильно его установить, чтобы добиться максимального эффекта.